基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识

• 作者: 王锡淮 肖健梅 袁萌
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 系统建模 非线性回归 模型辨识 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP18
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.05.034

摘要

对岸桥集装箱起重机的相关研究中,高度非线性的系统建模是一个难点,传统辨识方法难以较好的描述其系统特性.支持向量机方法具有较强的非线性回归能力,精确建立系统的模型,经过仿真可以看到支持向量机对起重机模型较好的辨识作用,基于此模型的PID控制也收到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锡淮	上海海事大学物流工程学院	107	1014	16.0	29.0
2	肖健梅	上海海事大学物流工程学院	95	902	15.0	27.0
3	袁萌	上海海事大学物流工程学院	1	1	1.0	1.0