基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计

• 作者: 任雅广 刘振宇 卜王辉 薛红军
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 虚拟现实 离线编程
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 52-54,68
• 分类号: TH13|TP242|TP391
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.06.012

摘要

为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统.设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构.针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真.机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现.仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振宇	浙江大学机械工程学系	26	515	11.0	22.0
2	卜王辉	浙江大学机械工程学系	2	12	1.0	2.0