基于Cosmos的变形虫运动过程中受力的动态仿真

• 作者: 梅涛 陈磊 骆敏舟
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 离子交换膜金属复合材料 变形虫 Cosmos 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.02.007

摘要

仿阿米巴变形虫机器人由于能进入名义尺寸比自身更小的空间并运动,于是能完成人类或其他机器人不能胜任的一些工作,如监视、检查、修理、清洁和探测等.在利用SolidWorks建立了参数化变形虫三维实体模型的基础上,使用Cosmos软件对变形虫运动过程以及运动中受力情况进行了仿真分析,研究了变形虫在控制单元的作用下,通过IPMC(离子交换膜金属复合材料)的变形,从而得出变形虫实体的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊		65	345	10.0	15.0
3	梅涛		4	3	1.0	1.0
6	骆敏舟		1	0	0.0	0.0