基于MEMS的动作跟踪器的研制

• 作者: 马玉可
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 卡尔曼滤波 微机电系统 四元数 惯性导航 姿态捕捉
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

本文针对增强现实中的跟踪定位的需求，采用嵌入式系统设计思想，以新型的微机电惯性器件为核心，利用单片机来构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本的通用型惯性测量硬件平台。实现模拟信号处理，并采用多传感器的数据融合算法。最后，通过实验分析，验证了惯性跟踪器的功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玉可	康波电子科技大学自动化工程学院	1	0	0.0	0.0