基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统

• 作者: 王云宽 秦晓飞 胡建华 郑军 陆浩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 永磁同步电机 位置控制 超调 微分跟踪器 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 页码范围: 2915-2919
• 页数: 5页
• 分类号: TP276|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.21.013

摘要

为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性，在分析传统微分跟踪器的基础上，设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程，采用最小二乘法拟合滤波因子h 和输入阶跃脉冲数s 的一次函数关系。此外，该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数，实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应。实验结果验证了该控制器的可行性及优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	中国科学院自动化研究所	14	146	7.0	12.0
2	王云宽	中国科学院自动化研究所	24	242	9.0	14.0
3	陆浩	中国科学院自动化研究所	25	167	6.0	12.0
4	秦晓飞		20	54	5.0	6.0
5	胡建华	中国科学院自动化研究所	17	161	8.0	12.0