一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法

• 作者: 张素君 文传博 焦斌
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 状态约束 卡尔曼滤波 均方误差
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2010.01.006

摘要

研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题,在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解.与传统的不确定滤波结果相比,从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小.计算机仿真验证了理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦斌	上海电机学院电气学院	50	361	10.0	18.0
2	张素君	河南科技学院机电学院	22	61	4.0	5.0
3	文传博	上海电机学院电气学院	39	57	4.0	6.0