一种新的实用PI控制闭环辨识方法

• 作者: 朱学峰 王秀 肖术骏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 闭环辨识 PI控制 二阶加时滞 比较系数法
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1240-1244
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化科学与工程学院	176	2399	23.0	42.0
2	王秀	华南理工大学自动化科学与工程学院	14	119	7.0	10.0
3	肖术骏	华南理工大学自动化科学与工程学院	8	69	5.0	8.0