一种新的仿人控制方法研究

• 作者: 李一平 李硕 汤士华
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: AUV PID控制 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.03.020

摘要

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所	46	683	16.0	25.0
2	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所	34	480	13.0	21.0
3	汤士华	中国科学院沈阳自动化研究所	2	35	2.0	2.0