仿人智能控制器的动态特性参数整定方法

• 作者: 张曾科 杨飚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 仿人智能控制 参数整定 阶跃响应 动态特性
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 670-673
• 页数: 4页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2004.06.007

摘要

研究仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的参数整定问题.分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式.提出了一种新的控制器参数整定方法--动态特性参数方法,由阶跃响应近似求取被控对象动态特性参数,利用理论公式计算控制器参数.仿真实例证明了该方法在工程应用中的简单有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张曾科	清华大学自动化系	46	878	15.0	29.0
2	杨飚	清华大学自动化系	4	54	3.0	4.0