模糊仿人智能控制器的分析与应用

• 作者: 任冰 李振宸 魏家芸
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 二级倒立摆 模糊仿人智能控制 模糊切换 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 58-60,75
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.06.016

摘要

提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法.分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MATLAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振宸	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	29	3.0	4.0
2	任冰	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	25	2.0	3.0
3	魏家芸		1	1	1.0	1.0