针对时滞积分系统的自适应动态PID 控制器参数整定方法

• 作者: 孙海涛 王瑞浩 陈燕 朱银羿 邵明志 赵振宇
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: PID控制器 微分滤波器 延迟时间 整定方法
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 页码范围: 181-188
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2023.04.021

摘要

[目的]PID 控制器被广泛应用于积分系统的控制中,在积分系统的实际应用中,控制效果通常会受到延迟时间的影响,同时,被控积分参数变化较大的情况下,也会影响控制器的控制效果.[方法]提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态 PID 控制器参数整定方法,考虑了积分系统的电压、被控对象的变化范围、延迟时间等参数的影响,使得 PID 控制器的参数与积分系统控制对象之间的关系更加明确,同时考虑到实际应用中微分滤波器参数的整定.[结论]在 Simu-link 中模拟了被控积分参数 10 倍变化的非线性系统,实现了对非线性系统的动态控制,达到了良好的控制效果,并在实际的 PWM控制系统中验证了该方法应用的可行性.