一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计

• 作者: 梅涛 汪小华 王辉静
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 范德瓦尔斯力 粘附阵列 粘附作用模型 微纳米加工工艺
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.019

摘要

分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型,在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列.给出了粘附阵列各设计参数,并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉静	中科院合肥智能机械研究所	2	41	2.0	2.0
5	梅涛	中科院合肥智能机械研究所	14	1645	9.0	14.0
6	汪小华	中科院合肥智能机械研究所	1	33	1.0	1.0