一种新型草方格铺设机器人的运动设计

• 作者: 张闻 陈凯文 张宇麟 王化玮 张碧波 河南科技大学机电工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 草方格机器人 铺设机构 运动设计 建模仿真
• 年，卷（期）: 2023,（7）
• 所属期刊栏目: 智能·制造
• 页码范围: 65-67,70
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2023.07.017

摘要

在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中，机械化治沙显得越来越重要，而在机械化治沙装置中，草方格机器人最为普遍。分析了草方格机器人所需要满足的要求，以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案。设计了一种新型草方格铺设机器人，并对它进行运动设计，搭建了简易控制电路，简要介绍了各个机构的结构。最后用SolidWorks软件对机器人进行建模与仿真，使各个机构之间的相对位置更加清晰。