草方格铺设机器人平衡系统中重心位置设计与计算

• 作者: 刘晋浩 潘海兵 舒庆
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 平衡 重心 位置 草方格
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2005.09.010

摘要

对草方格铺设机器人平衡系统中的重心位置进行了计算,提出了与草方格铺设机器人类似结构的机器重心位置计算的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒庆		3	19	2.0	3.0
2	刘晋浩		21	120	6.0	10.0
3	潘海兵		6	29	3.0	5.0