防风固沙草方格铺设机器人总体设计

• 作者: 刘晋浩 舒庆
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 沙漠治理 草方格 铺设 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 199-201
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.06.049

摘要

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人.该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成.牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成.该机器人可一次性连续铺设间距为1 m,总宽为3 m的草方格.与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒庆	北林业大学工程技术学院	1	13	1.0	1.0
2	刘晋浩	北林业大学工程技术学院	1	13	1.0	1.0