防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

• 作者: 刘晋浩 舒庆
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 草方格铺设机器人 通过性 轮胎
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 99-102,120
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.027

摘要

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒庆	东北林业大学工程技术学院	3	19	2.0	3.0
2	刘晋浩	东北林业大学工程技术学院	21	120	6.0	10.0