防风固沙机器人通过能力的试验研究

• 作者: 赵志国 陆怀民
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 防风固沙机器人 试验 沙漠 通过能力
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 189-192
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.01.059

摘要

为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标.试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志国	淮阴工学院交通工程系	42	248	9.0	14.0
2	陆怀民	东北林业大学机电工程学院	59	677	14.0	24.0