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摘要:
为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标.试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求.
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文献信息
篇名 防风固沙机器人通过能力的试验研究
来源期刊 农机化研究 学科 工学
关键词 自动控制技术 防风固沙机器人 试验 沙漠 通过能力
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 环境与能源动力工程
研究方向 页码范围 189-192
页数 4页 分类号 TP242.3
字数 3629字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.01.059
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵志国 淮阴工学院交通工程系 42 248 9.0 14.0
2 陆怀民 东北林业大学机电工程学院 59 677 14.0 24.0
传播情况
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引文网络
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2019(3)
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研究主题发展历程
节点文献
自动控制技术
防风固沙机器人
试验
沙漠
通过能力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导