草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析

• 作者: 刘晋浩 舒庆
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 草方格铺设机器人 虚拟样机 ADAMS 平顺性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1522.2007.04.017

摘要

该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	舒庆	东北林业大学工程技术学院	3	19	2.0	3.0