沙地草方格铺设轮仿真设计

• 作者: 刘永臣 孙丽 曹晓光
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 铺设轮 仿真设计 Matlab/Simulin
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 102-104,111
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.05.030

摘要

草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件.为此,根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型,应用Matlab/Simulink仿真软件建立了仿真模型.通过仿真及结果分析,确定了铺设轮设计主参数,实现了铺设轮的半实物仿真设计,为整机动力匹配提供了重要的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹晓光		30	88	6.0	8.0
2	刘永臣		2	1	1.0	1.0
3	孙丽		2	1	1.0	1.0