草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验

• 作者: 刘晋浩 潘海兵 舒庆
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 草方格 机器人 多体动力学 仿真分析
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TB122
• 字数: 3029字
• 语种: 中文

摘要

采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤.模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真.通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线.分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据.通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	舒庆	哈尔滨理工大学机械动力学院	12	43	4.0	6.0
3	潘海兵	东北林业大学机电工程学院	6	29	3.0	5.0