基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真

• 作者: 张霞 李伟 桥本稔 梁锡昌 谢光辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 神经元振荡器 握手 动力学 同步控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 428-434
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.05.008

摘要

为实现人和机器人握手运动的同步,提出基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握于的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁锡昌	重庆大学机械传动国家重点实验室	72	985	16.0	29.0
2	李伟	重庆大学机械传动国家重点实验室	89	932	17.0	28.0