基于反步法的感应电机L2鲁棒控制

• 作者: 王耀南 陈维 黄辉先
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 感应电机 L2鲁棒控制 负载转矩 转子电阻 动态面控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程与电子工程
• 页码范围: 106-111
• 分类号: TP18
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5900.2010.01.021

摘要

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题.用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题.引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引人鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数y的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄辉先	湘潭大学信息工程学院控制工程研究所	132	921	17.0	23.0
2	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
3	陈维	湘潭大学信息工程学院控制工程研究所	10	97	4.0	9.0