基于TMS320F2812多轴运动控制系统

• 作者: 李培正 王宗义
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴运动控制 TMS320F2812 位置控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 8-12
• 分类号: TP242
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.06.003

摘要

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宗义	哈尔滨工程大学自动化学院	48	737	15.0	26.0
2	李培正	哈尔滨工程大学自动化学院	2	19	2.0	2.0