基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台设计

• 作者: 曾广玺 龙建军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 三维运动平台 ARM7 μC/OS-Ⅱ 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 124-126
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2010.01.033

摘要

μC/OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统.介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台控制系统的实现方案,该系统采用ARM7处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务.重点对系统的软硬件结构进行详细阐述,给出系统的设计流程,并对系统功能进行简要说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙建军	广东工业大学机电工程学院	59	392	11.0	17.0
2	曾广玺	广东工业大学机电工程学院	3	4	1.0	2.0