PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析

• 作者: 刘辉 李凡冰 董明晓 逄波
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 输入整形 PD控制 摆振 控制力 能耗
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 832-837
• 分类号: TB535
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2010.05.013

摘要

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	79	697	14.0	23.0
2	李凡冰	山东建筑大学机电工程学院	15	91	5.0	9.0
3	逄波	山东建筑大学机电工程学院	8	17	3.0	3.0
4	刘辉	山东建筑大学机电工程学院	10	63	5.0	7.0