双视三维重建的高精度运动参数估计方法

• 作者: 李德华 段善旭 蔡涛
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 三维重建 运动参数估计 Levenberg-marquard优化算法
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机视觉
• 页码范围: 23-28
• 分类号: TP391
• 字数: 3504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2010.06.005

摘要

从两幅透视图像恢复被摄目标的三维结构是计算机视觉最基本的任务之一,其中,运动估计算法的性能决定了最终的三维重建精度.首先讨论了双视成像的基本数学模型,并介绍了几种现有运动参数估计方法的基本原理和不足.随后,基于投影误差最小判决函数,提出了用于双像运动估计的改进非线性迭代优化方法.数值仿真结果表明,在大平移小旋转角及小平移大旋转角2种运动条件下,采用文中提出的方法,运动估计精度均有所提高.此外,根据运动参数的估计值对真实目标进行三维重建实验,结果表明尺度重建误差小于2%且角度误差在3°以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段善旭	华中科技大学电气与电子工程学院	156	5806	40.0	73.0
2	李德华	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室	123	1321	19.0	29.0
3	蔡涛	华中科技大学电气与电子工程学院	35	587	13.0	24.0