一种非定标图像高精度三维重建算法

• 作者: 刘甲甲 李柏林 王凯 袁建英
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器视觉 非标定图像 三维重建 因子分解
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 4786-4788
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.12.101

摘要

由非定标图像重建三维场景有着广泛的应用.给出了一种非定标多视图像三维重建算法.该算法主要基于因子分解和光束法平差技术.首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标,以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束,将射影空间升级到欧式空间,最后用光束法平差进行优化.该方法可同时获得相机的内外参数、畸变系数和场景的三维坐标.仿真实验表明,在1000 mm× 1000 mm× 400mm的范围内,当像点检测误差在0-1 pixel和0-2pixel内,所重建三维点的误差分别为0.1530 mm和0.6712 mm.在500 mm×500 m×200 mm下,真实实验重构三维点的误差在0.3 mm以内.所提出的算法稳定可靠,可对实际工程进行指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李柏林	西南交通大学机械工程学院	139	883	15.0	21.0
2	袁建英	昆明学院自动控制与机械工程学院	17	111	7.0	9.0
6	刘甲甲	西南交通大学机械工程学院	17	204	9.0	14.0
7	王凯	西南交通大学机械工程学院	35	217	8.0	14.0