无人机指令生成器设计

• 作者: 占正勇 杨蔷薇
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 期望航迹 机动动作 控制指令
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 21-25
• 分类号: V249
• 字数: 3392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2010.03.005

摘要

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一.针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令.在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现.仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蔷薇		5	34	3.0	5.0
2	占正勇		5	50	3.0	5.0