直流伺服电动机无线数字控制系统的设计

• 作者: 徐武雄 阮若林
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电动机 无线通信 数字控制 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 119-121
• 分类号: TP271.9
• 字数: 1518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2010.01.028

摘要

设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接.试验结果表明:在给定速度为1000r·min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%.说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性.