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摘要:
提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型.采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真.最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟的实验,证明了基于速度跟踪的算法和此实验系统对机器人关节的非线性机械负载进行模拟是可行有效的,但系统动态性能和精度尚待进一步提高.
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文献信息
篇名 基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟
来源期刊 微特电机 学科 工学
关键词 机器人关节 机械负载模拟 直流电动机 速度跟踪算法
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 驱动控制
研究方向 页码范围 55-58
页数 4页 分类号 TM33
字数 2965字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.02.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李宗帅 59 230 8.0 11.0
2 董春 18 173 6.0 13.0
3 张思博 4 65 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人关节
机械负载模拟
直流电动机
速度跟踪算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微特电机
月刊
1004-7018
31-1428/TM
大16开
上海市虹漕路30号
4-270
1973
chi
出版文献量(篇)
4899
总下载数(次)
10
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