基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究

• 作者: 宋进 张广坤 李培龙 李玲
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 目标检测 多帧差分 运动补偿 目标提取
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 27-30,35
• 分类号: TH15
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2101.07.004

摘要

提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分.该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋进	上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系	14	52	5.0	6.0
2	李玲	上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系	24	70	5.0	7.0
3	张广坤	上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系	3	14	2.0	3.0
4	李培龙	上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系	2	12	1.0	2.0