谐振式微型光学陀螺锁频精度分析

• 作者: 毛慧 金仲和 马慧莲 鲍慧强
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 光学传感器 谐振式微型光学陀螺 锁频技术 PI控制器 互易性噪声
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电子,通信与自动控制技术
• 页码范围: 94-98,135
• 页数: 6页
• 分类号: TN815|TN911.74
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.01.017

摘要

在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈回路中引入PI控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差,从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响,提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数,将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统,得到锁定环路阈值精度为30 Hz,对应环长为7.9 cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15°/s,并在该芯片构成的系统上观察到20°/s的陀螺响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金仲和		144	1047	18.0	25.0
2	马慧莲		57	569	13.0	21.0
3	鲍慧强		3	0	0.0	0.0
4	毛慧		1	0	0.0	0.0