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摘要:
以基于定位器支撑的飞机大部件调姿、对接系统为研究对象,建立逆运动学及动力学模型.按照协调运动要求,分析其冗余驱动的本质.针对定位器的定位误差会直接引起调姿内力的问题,分析采用关节驱动力的最小范数解和改进定位器结构设计等措施以减小调姿内力,并提出一种消除调姿内力的方法,阐明它的应用特点.实验研究表明,基于定位器支撑的飞机大部件调姿过程中由内力引起的大部件附加变形较小,不会威胁到大部件安全.通过内力消除方法可以有效释放调姿内力,能够满足飞机数字化装配过程无应力装配的要求.
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文献信息
篇名 基于三坐标定位器支撑的飞机大部件调姿内力
来源期刊 浙江大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 三坐标定位器 调姿内力 冗余 飞机大部件
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1508-1513,1552
页数 7页 分类号 V262.4|TH165
字数 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.08.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柯映林 224 6059 42.0 67.0
2 蒋君侠 22 154 5.0 12.0
3 郭志敏 5 93 1.0 5.0
传播情况
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共引文献  (192)
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研究主题发展历程
节点文献
三坐标定位器
调姿内力
冗余
飞机大部件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
月刊
1008-973X
33-1245/T
大16开
杭州市浙大路38号
32-40
1956
chi
出版文献量(篇)
6865
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6
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81907
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