大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划

• 作者: 刘志刚 张进华 洪军 王少锋
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 装配 轨迹规划 位姿调整
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 102-106
• 分类号: V262.4
• 语种: 中文

摘要

为了解决大型飞机机身壁板数字化装配中的调姿与对接问题,设计了一种面向大型飞机机身部装的数字化柔性工装试验样机,提出了一种基于精密三坐标定位器四点支撑的大型飞机机身壁板的装配位姿调整方法.该方法不仅适合于调姿路径不确定的情况,而且还将装配位姿调整过程分解为位置与姿态2个调整阶段,从而降低了多轴协调控制的难度.由于装配件的位移、速度、加速度轨迹的理论计算与物理实验结果均是光滑连续的,而且满足各边界约束条件,因此该调姿系统及其运动规划方法可满足机身壁板装配调姿的精度、效率和稳定性要求,为装配件调姿运动的高效精确控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪军	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	177	2045	25.0	34.0
2	刘志刚	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	192	1577	20.0	29.0
3	张进华	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	42	486	11.0	21.0
4	王少锋	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	8	56	3.0	7.0