立式回转药柜结构优化设计与运动仿真

• 作者: 刘扬 刘相权 张志强 贠超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 立式回转药柜 优化设计 运动不干涉条件 运动仿真
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1423-1429
• 页数: 7页
• 分类号: TH165
• 语种: 中文

摘要

对立式回转药柜的机械结构、工作原理进行分析,分阶段讨论了储药斗运动不干涉条件,确定了基于运动不干涉条件的链传动优化函数;利用MATLAB寻求储药斗回转半径最小解,最终确定了链传动优化设计参数;对药柜两侧平衡杆导轨进行合理布局以保证储药斗保持水平运行,利用UG和ADAMS建立运动仿真模型,进行储药斗运动仿真,验证了基于储药斗运动不千涉条件的链传动优化设计结果的可行性.该系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.