基于扰动观测器和重复控制器的永磁直线同步电动机鲁棒控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 端部效应 扰动观测器 重复控制器
• 年，卷（期）: 2010,（15）
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TM303
• 语种: 中文

摘要

针对高精度直接驱动的永磁直线同步电动机伺服系统,研究其负载扰动、系统参数变化及端部效应等不确定性因素对系统伺服性能的影响,提出一种将扰动观测器(disturbance observer,DOB)和重复控制器(repetitive controller,RC)相结合的的鲁棒控制策略.基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、负载扰动、未建模动态、系统参数变化及不确定性等,保证了系统的速度鲁棒性能,但是DOB无法彻底抑制端部效应这种周期性扰动对速度品质的影响,为此,采用根据内模原理设计专门抑制周期性扰动作用的RC来消除端部效应对系统的不良影响.理论分析和仿真实验结果表明所提出的控制方案是有效的,采用该方案可明显提高系统的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅		121	627	15.0	22.0