MPC08SP运动控制卡在烟把智能定位系统中的应用

• 作者: 宋洋 明军 王新
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 智能定位 运动控制卡 Visual C++ 6.0
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 185-188
• 分类号: TP39
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.12.047

摘要

烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设计指标,计算并确定机械定位系统的相关参数.利用MPC08SP四轴运动控制卡和伺服电机实现对烟把精确定位的控制要求,采用Visual C++ 6.0开发底层控制程序,建立一个较为通用的烟把运动控制系统.在玉溪烟厂的成功运行,表明本系统实现了烟叶解把时的准确切割,满足了该系统对准确性、稳定性和易操作性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	明军	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	52	276	9.0	12.0
2	宋洋	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	1	8	1.0	1.0
3	王新		2	16	2.0	2.0