基于核估计的滤波补偿法

• 作者: 曹轶之 隋立芬 黄贤源
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 核估计 Kalman滤波 模型系统误差
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程与计算机技术
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP228
• 字数: 2909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2010.01.031

摘要

为了解决Kalman滤波算法进行动态定位时,模型中存在的系统误差使得动态定位结果产生偏差的问题,采用基于核估计的滤波补偿法,在移动的窗口内,利用核估计拟合模型系统误差,修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估值,以消除系统误差对滤波的影响,推导了利用核估计拟合系统误差的公式.通过一个模拟算例证明了改算法的有效性,而且在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设,对开窗窗口的宽度也不敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹轶之	解放军信息工程大学测绘学院	3	19	2.0	3.0
2	隋立芬	解放军信息工程大学测绘学院	19	122	7.0	10.0
3	黄贤源	解放军信息工程大学测绘学院	6	31	3.0	5.0