卡尔曼滤波在大型深凹露天矿边坡变形监测预测中的应用

• 作者: 张吉良 李长洪 王云飞 苗胜军 范丽萍
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 边坡变形 卡尔曼滤波 GPS 数据处理 位移矢量
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 资源与开发
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TD854.6
• 语种: 中文

摘要

为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型. 以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测. 经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性.