基于CAN总线的数据臂通信设计

• 作者: 任明伟 曹勇 曹建坤 李可一 王飞 苏海霞 赵晓军
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 13-15,18
• 分类号: TP273
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2010.05.005

摘要

针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案.通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间.该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李可一	北京林业大学工学院	8	24	3.0	4.0
2	赵晓军	河北大学电子信息工程学院	35	118	6.0	9.0
3	任明伟	河北大学电子信息工程学院	5	64	5.0	5.0
4	苏海霞	河北大学电子信息工程学院	5	64	5.0	5.0
5	曹建坤	河北大学电子信息工程学院	3	32	3.0	3.0
6	王飞	河北大学电子信息工程学院	15	58	3.0	7.0
7	曹勇	河北大学电子信息工程学院	3	37	3.0	3.0