多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向

• 作者: 姜明明 曾励 王张合
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 关节 球形电动机
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 145-149
• 页数: 5页
• 分类号: TH703.3
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2010.01.040

摘要

介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点,提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节;分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义.介绍球形电动机在国内外的发展和现状,提出球形关节电动机的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾励	扬州大学机械工程学院	103	475	10.0	18.0
2	王张合	扬州大学机械工程学院	6	25	2.0	4.0
3	姜明明	扬州大学机械工程学院	4	22	2.0	4.0