多自由度本船操纵运动仿真

• 作者: 吴小峰 张强 涂兴华 马建文
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶操纵性 数值仿真 航海模拟器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: U661|U666.158
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2016.04.006

摘要

为在航海模拟器中充分体现船舶操纵运动的响应特性,提高模拟逼真度,保证教学效果,对船舶多自由度操纵运动进行建模与仿真研究,其中较为完整地考虑了耦合的纵向、横向、艏向、横摇及纵摇运动.根据MMG建模思想分析船舶耦合的横摇和纵摇运动规律,在常规的三自由度船舶运动方程的基础上,建立多自由度耦合船舶运动方程,并设计相应的数值求解方法.针对一个双桨双舵小型目标本船,根据经验公式并结合实船操纵经验,建立具体的本船操纵运动模型;通过数值仿真定性研究其在各种情况下的操纵运动.仿真得到的运动规律与实船运动规律一致,说明运动方程及本船模型可以较为真实地反映实船运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	山东交通学院海运学院	38	41	4.0	5.0
2	马建文	山东交通学院海运学院	23	35	3.0	5.0
3	吴小峰		8	7	2.0	2.0
4	涂兴华	上海海事大学商船学院	5	5	1.0	2.0