无人月球探测器缓冲着陆抛投试验视觉测量系统

• 作者: 于起峰 姜广文 宋师军 晁志超 黄伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 无人月球探测器 缓冲着陆 抛投试验 运动测量
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 2044-2052
• 分类号: V476.3|TP391
• 字数: 5236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20101809.2044

摘要

针对无人月球探测器缓冲着陆运动抛投试验中对探测器缓冲着陆过程中三维姿态、三维速度等运动参数和缓冲着陆机构缓冲行程的测量,设计了基于计算机视觉的抛投试验测量系统.首先,在探测器主体结构上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标.然后,用高速摄像机采集探测器缓冲着陆过程的序列图像.最后,利用单目视觉的方法对标志的空间坐标及探测器的序列图像进行处理得到上述参数.该系统硬件设备简单,软件操作方便.理论分析和实验验证均表明,采用该系统测量探测器运动参数,其姿态角测量精度优于4′,运动速度测量精度约为0.02 m/s,探测器缓冲行程精度约为4 mm,完全满足无人月球探测器缓冲着陆运动试验中的测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科技大学光电科学与工程学院	77	1222	18.0	32.0
5	姜广文	国防科技大学光电科学与工程学院	5	23	3.0	4.0
6	晁志超	国防科技大学光电科学与工程学院	4	16	3.0	4.0
7	黄伟		33	178	8.0	12.0
8	宋师军		1	7	1.0	1.0