基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量

• 作者: 俞龙 张霖 洪添胜 赵祚喜 黄健
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果树冠层 三维重构 体积测量 超声波传感器 姿态航向参考系统
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 204-208
• 分类号: S24
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.11.035

摘要

为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理.以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2＞0.9341,RMSE＜1.22 m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766 m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪添胜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	167	2833	28.0	45.0
2	张霖	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	5	99	5.0	5.0
3	赵祚喜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
4	俞龙	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	49	342	10.0	17.0
5	黄健	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	4	68	3.0	4.0