超声波测距在果树冠层三维重构中的应用

• 作者: 俞龙 孙道宗 曾星 黄健
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果树冠层 三维重构 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.4+2|S126
• 字数: 1987字
• 语种: 中文

摘要

随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点.为此,采用超声波传感器在不同高度对人工制造的模型树冠层进行水平扫描测距；将从模型树不同方位测得的探测点坐标进行坐标转换,得到同一坐标系下的模型树冠层三维点云；采用插值法重构模型树冠层三维轮廓,并计算冠层体积.试验结果表明,重构的冠层轮廓较为准确地反映了模型树的外形轮廓,冠层重构方法测得的冠层体积与模型树冠层真实体积的相对误差为3.13％.该研究为采用超声波传感器测距技术进行果树冠层三维重构与体积测量提供了前期研究基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞龙	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	49	342	10.0	17.0
2	孙道宗	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	59	519	10.0	21.0
3	黄健	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	4	68	3.0	4.0
4	曾星	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0