虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型

• 作者: 丁世民 李刚 潘小龙 陆虹
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶行为模型 车辆智能体 模糊专家系统 驾驶员特性 驾驶模拟器 虚拟交通场景
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 87-91
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.06.026

摘要

建立虚拟交通环境的多智能体结构,分析车辆智能体的驾驶行为分层模型以及感知、决策和操作等过程.采用模糊专家系统建立车辆智能体的驾驶行为模型.为模拟现实中的驾驶员行为特性,加入驾驶员因子,使驾驶模拟器的虚拟交通环境更符合现实.运用OpenGVS产生和显示实时交互的虚拟驾驶场景.结果表明该模型能体现实际驾驶行为的多样性、随机性和模糊性.该模型通用有效,它使驾驶模拟器的虚拟交通场景更真实满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆虹		2	6	2.0	2.0
5	丁世民		2	6	2.0	2.0
6	潘小龙		2	6	2.0	2.0
7	李刚		2	6	2.0	2.0