广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法

• 作者: 刘志辉 刘文龙 陈志旺
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 逆矩阵 Toeplitz矩阵 Trench-Zohar算法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1626-1631
• 分类号: TP273
• 字数: 3034字
• 语种: 中文

摘要

为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法.在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式,采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵.分析表明,该算法计算量比常规求逆计算低一阶,并且步骤简便,容易编程实现.实验研究验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志旺	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	41	302	10.0	16.0
2	刘志辉	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	13	1.0	2.0
3	刘文龙	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	16	2.0	3.0