基于预测控制和动态逆算法的翼伞飞行控制

• 作者: 谢志刚 陈自力
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 翼伞 预测控制 动态逆 建模
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 34-38
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.04.008

摘要

针对传统无人机动态逆控制算法并不能完全适用于翼伞飞行控制的问题,提出了结合预测控制与动态逆的组合飞行控制算法,该算法选取偏航角及其变化速率作为控制回路,使其满足非线性动态逆的设计条件,根据内环线性反馈得到的线性模型作为预测控制模型,设计了组合飞行控制策略.仿真结果表明:组合控制算法相比非线性动态逆算法,对给定航向的跟踪具有较好的效果,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	谢志刚	军械工程学院光学与电子工程系	16	56	4.0	6.0