无人动力伞在线子空间预测控制

• 作者: 何应德 谢志刚 陈自力
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 无人动力伞 建模 递推子空间 预测控制 子空间预测控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 841-845
• 分类号: V294.1|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00841

摘要

针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	谢志刚	军械工程学院光学与电子工程系	16	56	4.0	6.0