六自由度无人动力伞的动力学建模

• 作者: 刘常斌 周红新 谢志刚 陈自力
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人动力伞 动力学模型 附加质量
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 16-18,22
• 分类号: V212.1
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.02.004

摘要

针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题.在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型.通过两个仿真算例,分析了动力伞实施推力和航向舵下偏控制的飞行特性,验证了模型的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院光学与电子工程系	122	595	11.0	18.0
2	谢志刚	军械工程学院光学与电子工程系	16	56	4.0	6.0
3	周红新	军械工程学院光学与电子工程系	4	28	3.0	4.0
4	刘常斌	军械工程学院光学与电子工程系	1	4	1.0	1.0